尽管企业在寻找东说念主工智能软件的履行应用方面仍濒临挑战，但天际科学家们至少也曾找到了部署AI模子的明确方针。

来自加州理工学院、NASA喷气鼓舞实验室、加州大学洛杉矶分校以及工程询查公司Okean Solutions的说合东说念主员正在积极探索何如诓骗AI模子在天际任务中完结自主运转操作。

他们将这个技俩称为AI Space Cortex。这是一个旨在设想AI援助自主框架的尝试，该框架好像处理从外星全国名义集中样本所需的各式任务，包括选址、样本网罗以及将样本存放到科学仪器中。

NASA的"科学冰月操作慎重可评释自主系统"(REASIMO)技俩认真践诺这一说合，资金起原于NASA的"海洋全国生命探伤时刻意见"(COLDTech)贪图。该说合旨在为将来的任务提供复旧，比如Europa Lander技俩——一个在木星冰卫星上寻找生命的提案。

刻画该项方针预印本论文评释说念："与以往主要依赖细目性任务践诺的设施不同，AI Space Cortex集成了分层限度、基于主动视觉的场景分析、及时遥测评估、自我会诊和再行校准能力。"

AI Space Cortex的设想者们设念念了一个好像及时自主运转科学任务同期查验自己健康情状的机器东说念主系统。为此，它依赖筹议机视觉和大言语模子。

在这个技俩中，模子遴选了OpenAI的GPT-4o，通过API侦察而非土产货运转。论文评释说，将来的完结将探索土产货模子部署。这需要进行模子大小优化，并在推理速率与能耗之间得回均衡，因为行星着陆器在严格的功率为止下运转。

论文评释说念："通过鸠合基础筹议机视觉模子和大言语模子，Cortex好像评释和推理其周围环境，在莫得平直东说念主类侵犯的情况下作念出聪敏有筹议。除了环境分析外，AI Space Cortex还能及时检测故障，自我会诊异常泉源，并在必要时践诺规复能力。"

加州理工学院机器东说念主说合科学家、Stealth Labs首席践诺官、同期亦然该论文十几位作家之一的Thomas Touma在摄取采访时刻画了这个技俩。

"念念象一下，你有一个带机械臂的系统，一个外星生物过来攻击了你的机械臂，你撞到了岩石上，发生了什么事情，对吧？"他说，"目下你失去了这个尽头昂然的硬件开拓。在这种情况下，咱们试图设想一个不仅能检测故障，还能在出现问题时自我再行校准的系统。若是出现问题，这可能为你省俭几亿好意思元，致使十亿好意思元。"

他评释说，视觉模子允许进行图像分割，这是一种从配景像素中识别和永诀所刻画对象的时刻。举例，这使得模子好像聘请机械臂上的特定点进行再行校准。天然这可能需要比其他设施更多的筹议能力，但效果是减少了辛苦的底层责任。

Touma说，这些模子"履行上在许多方面为咱们省俭了大批时候"。

Touma评释说，AI Space Cortex是一个在JPL的海洋全国着陆器自主测试平台(OWLAT)设施中进行实地测试的系统意见，该设施用于评估自主采样时刻。

AI Space Cortex设想在配备8核CPU、8GB内存和NVIDIA 6GB条记本GPU的系统上运转，依赖约400瓦的三相疏浚电源，并非为惩处天际中的功率和热问题而设想。

他说，重心是功能性和系统能力。膨胀是另一天的问题，跟着时候推移，模子量化和推理硬件的预期跨越可能会有所匡助。

天然AI模子以产生幻觉（出错）而闻名，但Touma说由于系统限制的存在，这并不是问题。

"咱们测试的系统是一个机械臂，"他评释说念，"是以它能作念的事情是有限的。它可能在其当作空间内崩溃，但不可穿墙而过。系统里面有许多底层硬性为止和安全贯注。"

这些包括硬编码的扭矩和电流为止。

AI模子还会评释事物，让任务操作员好像衔接录像头看到的内容。操作员不错条目AI对场景提供意见，比如特定地形看起来是否安全或深度何如。

"履行上，通过扫数实验，我发现它尽头露馅，"Touma说，"我莫得看到任何奇怪的幻觉。巧合它会给你一个相等荒谬的意见，但履行上极其生僻。巧合这也可能是咱们向它提供暧昧图像的效果。"

Touma说他对测试的AI模子能力印象深入，尽头指出了自动系统再行校准方面的责任。他评释说，说合东说念主员专诚损坏了机械臂，使其不再准确运转——它无法捏取被指引拾取的物体。

但在视觉模子和贝叶斯优化框架的匡助下，AI Space Cortex好像将损坏的机械臂再行校准到90%以上的准确度，仅使用录像头进行评估。

AI Space Cortex并非贪图中天际任务的一部分，但将为将来的加州理工学院/JPL技俩提供信息复旧。

"咱们正在诓骗所学学问在其他技俩上实施，"Touma说，"我可能不应该说它们是什么。"

Q&A

Q1：AI Space Cortex是什么？它能作念什么？

A：AI Space Cortex是一个AI援助自主框架，由加州理工学院、NASA喷气鼓舞实验室等机构共同开发。它好像处理天际任务中从外星全国名义集中样本的各式任务，包括选址、样本网罗以及将样本存放到科学仪器中，还具备及时故障检测、自我会诊和自动建筑能力。

Q2：AI Space Cortex何如完结自主运转？

A：该系统鸠合了筹议机视觉模子和大言语模子（如GPT-4o），好像评释和推理周围环境，在莫得东说念主类平直侵犯的情况下作念出有筹议。它集成了分层限度、基于主动视觉的场景分析、及时遥测评估等功能，并能通过视觉模子进行图像分割来识别和操作特定对象。

Q3：AI Space Cortex在天际中会遭遇什么挑战？

A：主要挑战包括功率和热照应问题。目下的测试版块需要约400瓦功率，而行星着陆器在严格的功率为止下运转。将来需要进行模子大小优化，在推理速率与能耗之间得回均衡。不外说合东说念主员示意开云官网切尔西赞助商，模子量化和推理硬件的跨越将有助于惩处这些膨胀问题。